在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問題是發(fā)展s型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就s大?？墒?，在微型機(jī)器中，要精確地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒s減速器的潤(rùn)滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。 
　　目前，人們正在進(jìn)一步地開展新的研究工作，以便使微型行星齒輪減速器a一步實(shí)用化和更加微小化。而且，可以期待著：微型行星齒輪減速器今后一定會(huì)有所發(fā)展和在機(jī)械工程上成功地獲得廣泛應(yīng)用。